Doa taubat adalah doa yang berisi ungkapan taubat atas dosa, permohonan ampunan Tuhan dan kesadaran akan kemurahan Tuhan dan keterbatasan manusia. Doa taubat juga bisa dipanjatkan pada malam hari, terutama sebelum tidur malam. Doa Pertobatan dapat ditulis dalam Pujian Syukur (25-26), doanya sebagai berikut.
Doa Pertobatan (1)
“Ya Allah, aku menyesal atas dosa-dosaku, apalagi aku telah menghina Engkau Yang Maha Pemurah dan Maha Baik kepadaku.
Aku benci dosa-dosaku. Aku berjanji dengan pertolongan rahmat-Mu aku akan memperbaiki hidupku dan tidak akan berbuat dosa lagi.
Tuhan, maafkan aku orang berdosa ini. Amin”
Doa Pertobatan (2)
“Ya Tuhan, Engkaulah yang harus aku cintai lebih dari apapun. Aku sungguh menyesali dosa-dosaku. Aku sengaja berbuat salah dan tidak ingin berbuat baik.
Aku telah berdosa terhadap-Mu. Dengan bantuan rahmat-Mu, aku bertekad untuk bertaubat, dan tidak berbuat dosa lagi.
Beri aku kekuatan untuk menghindari segala sesuatu yang menjerumuskanku ke dalam dosa. Ya Tuhan, kasihanilah aku, dalam nama Yesus Kristus, Juruselamatku, yang menderita dan mati untukku, Amin.”
Doa Pertobatan Bahasa Inggris
“Aku sungguh-sungguh menyesali dosa-dosaku, dan aku membenci semuanya karena hukumanmu yang adil.
Tapi yang terpenting, karena mereka menyinggung perasaanmu, Tuhanku, yang maha baik dan pantas mendapatkan semua cintaku.
Saya bertekad dengan bantuan rahmat-Mu, untuk tidak berbuat dosa lagi dan menghindari kejadian-kejadian yang dekat dengan dosa, Amin.”
Doa Tobat Latin
“Deus meus, ex toto corde paenitet me omnium meorum peccatorum, eaque detestor, quia peccando, non solum poenas a te iuste statutas promeritus sum, sed praesertim quia offensii Te, summum bonum, ac dignum qui super omnia diligaris.Ideo firmiter propono,adiuvante gratia Tua, de cetero me non peccaturum peccandique eventses proximas fugiturum. Amin.”